自機器人發明以來,焊接一直是工業機器人的首要應用。可以說,機器人的使用給激光加工廠帶來了便利。在節約勞動成本的同時,提高了生產力。
近幾年,焊接機器人的性能有了很大的提高,使用起來更加方便,并降低了部署成本。過去只屬于汽車制造商和其他大型制造商的原始設備技術,如今已應用于中小型企業。
由于汽車工業的需求,激光焊接是目前六軸機器人中發展快的一種。激光焊接技術不同于傳統的點焊技術,它能實現兩片鋼板之間的分子結合,大大提高車身焊接精度。
另外,激光焊接具有被焊接零件變形極小,連接間隙小,焊接深度/寬度比高等特點,其焊接質量高于傳統的焊接方法。根據不同的焊接對象和要求,通過計算機進行焊接過程的反饋控制和調整焊接工藝參數,實現激光焊接的自動跟蹤、缺陷檢測和質量監測等項目。這樣,就能很好地解決汽車制造商面臨的減輕車重、改善車身精度和強度的問題。
采用激光焊接機器人加工,以激光為熱源,轟擊金屬、非金屬等,使其形成小孔、孔隙、縫隙、覆層等。大型激光加工實質上是激光與不透明物質相互作用的過程,微觀上是量子化過程,宏觀上是反射、吸收、加熱、熔化、氣化等過程。
伴隨著大型激光加工技術的不斷發展,多臺激光器加工設備競相涌現,光電跟蹤、計算機數字控制、工業焊接機器人等多種技術的結合,使激光器的自動化程度和使用功能大大提高。